Oferece um fluxo de trabalho completo, abrangendo a captura de dados, processamento e aplicação.
DJI Zenmuse L3
LiDAR de longo alcance de 1535 nm
Duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP
Alta precisão
Alta
penetração
Até 100
km² por dia[2]
Solução
de ponta a ponta
DJI
Care Enterprise
LiDAR de longo alcance de 1535 nm
Alcance longo, ampla cobertura
A Zenmuse L3 tem um alcance máximo de detecção de 950 m[1] com uma taxa de pulsos de 100 kHz, testado sob luz ambiente de 100 klx e em objetos com 10% de refletividade. A taxa de pulso ajustável permite uma saída de energia flexível e adaptação ideal a diferentes cenários operacionais. As altitudes típicas de voo de 300 a 500 m expandem significativamente[3] a cobertura em um único voo e aumentam a eficiência do mapeamento.Ponto Pequeno, Alta Energia
Com uma divergência do feixe laser de apenas 0,25 mrad (1/e²), o tamanho do ponto na mesma faixa é cerca de um quinto da Zenmuse L2, permitindo a detecção de objetos menores, como linhas de energia e galhos. Maior densidade de energia resulta em uma capacidade de penetração mais forte, aumentando significativamente a densidade de pontos no solo sob a vegetação e possibilitando a reconstrução de terrenos e estruturas complexas com alta precisão.Taxa de pulso elevada, múltiplos retornos
Com frequência máxima de emissão de pulsos laser de 2 milhões de pulsos por segundo e suporte para até 16 retornos[4], a Zenmuse L3 oferece reconstrução espacial de alta exatidão. A densidade da nuvem de pontos e a capacidade de penetração podem ser ajustadas para atender a necessidades que vão desde mapeamento de alta exatidão até ambientes complexos.Modos de varredura
Suporta os modos de varredura linear, em estrela e não repetitiva para diferentes cenários operacionais:- Linear: Garante uma distribuição de nuvem de pontos mais consistente, ideal para mapeamento de terreno de alta precisão.
- Formato de estrela: Equilibra precisão com múltiplos ângulos de varredura e capacidade de penetração, sendo ideal para florestas ou ambientes urbanos densos.
- Não repetitivo: oferece vários ângulos de varredura e cobertura mais ampla, otimizado para inspeções de linhas de transmissão e outros levantamentos estruturais complexos.
Duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP
As duas câmeras de mapeamento RGB oferecem um campo de visão horizontal (FOV) de até 107°, permitindo que cada captura cubra uma área mais ampla. Mesmo com uma razão de sobreposição lateral do LiDAR de 20%, é possível capturar dados tanto para mapas ortofoto digitais (DOM) quanto para modelos digitais de elevação (DEM) em um único voo, aumentando significativamente a eficiência operacional.
Equipada com dois sensores RGB CMOS 4/3 de 100 MP e um obturador mecânico, a Zenmuse L3 oferece precisão e eficiência significativamente aprimoradas. O pixel binning oferece uma resolução efetiva de 25MP com pixels maiores, proporcionando reprodução de cores superior mesmo em condições de pouca luz.
Alta precisão
Sistema proprietário de alta precisão
O sistema POS de alta precisão aprimorado alcança precisão de rumo de 0,02° e precisão de inclinação de 0,01° (pós-processado, 1σ). O LiDAR desenvolvido internamente oferece repetibilidade de medição de 5 mm a 150 m (1σ) e suporta sincronização temporal em nível de micro segundos. Cada unidade passa por rigorosa calibração de fábrica para garantir resultados de levantamento consistentemente confiáveis.
Precisão dos dados do LiDAR
A precisão vertical é melhor que 3 cm a 120 m de altitude de voo, melhor que 5 cm a 300 m e melhor que 10 cm a 500 m, suportando facilmente projetos de mapeamento nas escalas 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos produzida pela Zenmuse L3 é apenas metade da Zenmuse L2, possibilitando análises avançadas e aplicações de alta precisão.
Precisão fotogramétrica
Com duas câmeras de mapeamento RGB de 100MP, a Zenmuse L3 alcança uma distância de amostragem no solo (GSD) de 3 cm mesmo a uma altitude de voo de 300m. A sincronização em tempo real da posição permite a operação sem pontos de controle no solo (GCPs), garantindo imagens de alta qualidade para mapeamento preciso.
Alta penetração
Alta densidade de pontos no solo
Com um ponto de laser menor e maior energia por pulso, a Zenmuse L3 oferece capacidade de penetração superior. Em mapeamento de terrenos e aplicações similares, capta mais pontos do solo com maior completude, melhorando significativamente a precisão e a integridade dos dados do terreno para um ajuste e reconstrução de superfície precisos.
Alta eficiência
Quando montada no DJI Matrice 400, a Zenmuse L3 oferece eficiência excepcional. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo uma cobertura diária de até 100 km².
Suporta uma variedade de fluxos de trabalho e geração de entregáveis, permitindo que os profissionais escolham o mais adequado de acordo com os requisitos de seus projetos.
Aquisição de dados
O DJI Pilot 2 recomenda automaticamente os parâmetros de voo com base nas rotas definidas pelo usuário e gera o gráfico de perfil de densidade da faixa de voo e gráficos de distribuição da nuvem de pontos antes da decolagem, permitindo que os usuários visualizem previamente os resultados da nuvem de pontos.
Zenmuse L3 aprimora significativamente o Rastreio de linhas de energia, suportando operações em altitudes de até 130 m. Sem desviar de obstáculos ou cruzar linhas, a Zenmuse L3 possibilita a aquisição completa de dados de corredores elétricos em um único voo reto na maioria dos cenários.
O DJI Pilot 2 oferece visualização em tela dividida de quaisquer duas fontes de dados—nuvem de pontos, RGB ou Vision Assist—permitindo que os usuários combinem as exibições livremente conforme suas necessidades. Durante o rastreio de linhas de energia ou quando as câmeras RGB estão voltadas para baixo, o Vision Assist fornece imagens em tempo real voltadas para a frente, reduzindo riscos de voo e melhorando a eficiência e a segurança geral.
Oferece reconstrução SLAM da nuvem de pontos em tempo real, com pré-visualizações instantâneas em 2D e 3D da nuvem de pontos durante as operações, permitindo que os usuários monitorem o progresso e façam medições enquanto os dados são coletados. Os resultados da nuvem de pontos também podem ser sincronizados instantaneamente com a nuvem via DJI FlightHub 2 para resposta rápida e avaliação em emergências.
As saídas de dados da nuvem de pontos da Zenmuse L3 são totalmente compatíveis com o DJI FlightHub 2. Os usuários podem visualizar e gerenciar dados da nuvem de pontos em tempo real, gerar facilmente rotas de voo detalhadas, anotar e compartilhar pontos de interesse, além de realizar medições avançadas de linha e área diretamente na nuvem.
Processamento de dados
Processamento de dados PPK
DJI Terra apresenta recursos robustos de PPK (cinemático pós-processado) integrados, compatíveis com D-RTK 3 e dados de estação base padrão. A plataforma oferece suporte ao PPK local para imagens RGB e LiDAR, proporcionando precisão de posicionamento em nível centimétrico mesmo em áreas com conectividade de rede limitada ou onde o RTK não está disponível.
Projeção Gaussiana
O DJI Terra possibilita a avançada Projeção Gaussiana para reconstrução por fusão de dados de nuvem de pontos e RGB coletados pela Zenmuse L3, melhorando de forma significativa o realismo e o detalhamento dos modelos 3D. Esse recurso amplia o escopo de aplicação do LiDAR em diversos cenários de mapeamento e oferece saídas de modelos 3D de alta qualidade.
Modelagem com base em fusão
O DJI Terra permite a integração profunda de dados LiDAR e RGB. Com uma única aquisição, os usuários podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta exatidão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Essa abordagem de fusão de dados melhora significativamente a completude e o detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Atende às necessidades de indústrias, incluindo energia, transporte e infraestrutura.
Aplicação de dados
Filtro Inteligente
O DJI Modify oferece classificação semântica inteligente de nuvens de pontos, distinguindo automaticamente solo, vegetação, edificações, fios, torres de energia e muito mais. Após a classificação, os usuários podem ajustar as categorias de forma eficiente utilizando as ferramentas de Seleção Rápida e Seleção de Estrutura, aprimorando ainda mais a precisão da classificação e a eficiência do processamento.
Ferramenta de Perfil
A ferramenta de Perfil do DJI Modify permite que os usuários selecionem de forma flexível áreas seccionais de modelos de nuvem de pontos para uma análise intuitiva de variações do terreno, características estruturais e perfis de elevação.
Capacidades abrangentes de saída
Suporta múltiplas opções de exportação para nuvens de pontos e modelos, permitindo aos usuários gerar entregáveis que atendam aos requisitos de diferentes indústrias e fluxos de trabalho de software de terceiros.
Solução de ponta a ponta
Segurança de dados
A Zenmuse L3 oferece criptografia de cartão de memória CFexpress™, permitindo a proteção segura dos dados armazenados e prevenindo o acesso não autorizado ou roubo de dados. O Matrice 400 oferece limpeza de logs com um clique e criptografia AES-256 para transmissão de vídeo, garantindo ainda mais a confidencialidade dos dados.
DJI Care Enterprise Plus
Proteção Abrangente | Garantia de Qualidade Profissional | Atendimento Exclusivo | O serviço começa com a ativação
Número ilimitado de reparos gratuitos
Número ilimitado de reparos gratuitos dentro do limite de cobertura
Cobertura para toda a sua frota
Limite compartilhado para proteção máxima
Frete grátis de ida e volta
Reparo sem complicações com envio gratuito de ida e volta
Suporte Especializado
Resposta rápida dos especialistas técnicos da DJI
Serviço de garantia estendida
Um ano adicional de serviço de garantia estendida será fornecido para o seu produto após o término do período de garantia padrão. As principais peças são cobertas pelo serviço de garantia oficial e suporte de profissionais.
Serviço Oficial
Suporte fornecido por uma equipe de engenharia profissional
Reparos de Qualidade
Peças originais, garantia de qualidade
Cenários de uso
Implantação móvel montada em veículo
A DJI Dock 3 é a primeira Dock da DJI a suportar implantação móvel montada em veículo.[6] Otimizado para essa finalidade, a estrutura geral, os componentes e o ar-condicionado da Dock foram submetidos a testes de vibrações do veículo, com novos recursos, como calibração horizontal e calibração de localização da Dock baseada em nuvem. Para operações de emergência ou inspeções de longa distância, usar o suporte de gimbal montado em veículo DJI Dock 3[4] para implantação móvel oferece uma solução conveniente quando a implantação fixa é impraticável em cenários temporários.
Durante operações móveis, o pessoal interno pode usar o DJI FlightHub 2 para definir remotamente a localização da dock e atribuir tarefas na nuvem, aumentando assim a eficiência dos operadores e do cronograma.
Duas docks podem ser implantados em um único veículo simultaneamente, alcançando um aumento significativo de eficiência. A DJI Dock 3 emprega um padrão especial de controle para evitar colisões entre drones e garantir a segurança operacional, permitindo que as duas docks alternem tarefas de maneira ordenada.
A rotação automatizada de dois drones permite a transmissão contínua de imagens aéreas em tempo real. Em cenários de emergência, um holofote pode ser equipado para fornecer iluminação em tempo integral.
ZENMUSE L3
Veja além, mais longe e com precisão
Zenmuse L3
- a. Definição de alcance: o alcance é definido como a distância em que 50% dos pulsos de laser emitidos são detectados. Se um feixe de laser atingir mais de um alvo, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance atingível será reduzido. b. Condições de teste: iluminação ambiente de 100 klx, dentro da área central do FOV, utilizando objetos planos com dimensões maiores que o diâmetro do feixe de laser, com ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km.
- Quando combinado com o DJI Matrice 400, a Zenmuse L3 pode alcançar uma cobertura diária de mapeamento de até 100 km² (terreno plano, altitude de voo nadir de 300 m, sobreposição lateral de 20%, velocidade de voo de 17 m/s e tempo total efetivo de voo de 6 horas).
- O limite de altitude de voo varia em diferentes países ou regiões. Certifique-se de voar nas altitudes estabelecidas pelas leis e regulamentações locais.
- O suporte para 16 retornos é limitado à frequência de emissão de pulso do laser de 100 kHz e 350 kHz.
- Testado a 150 m sob temperatura ambiente de 25 °C e 80% de refletividade do objeto. Os resultados reais podem variar dependendo das condições ambientais e operacionais. Os dados são apenas para referência.
- Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: a. O campo continha objetos com características angulares evidentes. O DJI Matrice 400 estava conectado a uma Estação multifuncional D-RTK 3 calibrada em posição. A rota de voo foi planejada usando o recurso Rota de Área do DJI Pilot 2 (com a calibração da IMU ativada) com varredura linear. A velocidade de voo foi definida em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90°, e cada segmento em linha reta da rota de voo era inferior a 3300 metros. b. Utilizando pontos de controle em solo exposto que atendiam ao modelo de reflexão difusa. c. O DJI Terra foi utilizado para pós-processamento com a Otimização da precisão da nuvem de pontos habilitada.
- Para métodos de cálculo detalhados, consulte o manual do usuário disponível na página de Downloads do site oficial da DJI Zenmuse L3.
- Os planos de serviço oferecidos em diferentes países ou regiões podem variar. Para obter mais informações, consulte seu revendedor autorizado local. Reparos gratuitos: obtenha reparos gratuitos dentro do escopo e limite de cobertura; cobertura para toda a sua frota: a cobertura compartilhada pode ser estendida para outros dispositivos DJI Enterprise vinculados ao DJI Care Enterprise Plus dentro do mesmo período (30 dias corridos) após a primeira ativação e vinculação; frete grátis: disponível em regiões cobertas pelo DJI Care Enterprise. Os usuários são responsáveis por custos adicionais, incluindo logística e taxas alfandegárias, fora do escopo da cobertura. Para cobertura específica de componentes, consulte a Política de Pós-Venda em Suporte no site oficial da DJI.
